在回答這個問題之前，首先要了解伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于準(zhǔn)確定位。因此，PLC控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機(jī)的位置控制。實際上，伺服電機(jī)還使用另外兩種操作模式，即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，但應(yīng)用相對較小。
速度控制通常由變頻器實現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場合。因為與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千次旋轉(zhuǎn)。因為伺服是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制在PLC控制柜中的控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是快速的響應(yīng)。采用上述兩種控制方式，伺服驅(qū)動器可以看作是一種變頻器，一般由模擬信號控制。

伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個物理量來控制，即速度和位置。具體來說，就是控制伺服馬達(dá)到達(dá)并準(zhǔn)確停止的速度。


簡單介紹PLC控制柜伺服電機(jī)


PLC控制柜的伺服驅(qū)動器通過接受脈沖的頻率和脈沖數(shù)用來控制電機(jī)的距離和速度，例如，我們同意伺服電機(jī)每10000次脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果可編程控制器立即發(fā)送10000脈沖，則伺服電機(jī)以1R/min的速度行走，如果伺服電機(jī)在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000脈沖，則伺服電機(jī)以60R/min的速度行走。
 所以PLC控制柜里面的PLC通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)，可以無力發(fā)送脈沖，這個是PLC的晶體管輸出經(jīng)常使用的辦法，另外一個辦法是PLC通過通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸?shù)剿欧?qū)動器。如：Profibus-dp-canopen
 這兩種方法只是執(zhí)行的不同渠道。本質(zhì)是一樣的，對PLC控制柜的編程來說也是一樣的。
 
對于PLC控制柜的編程來說，每天的PLC以指令的形式出現(xiàn)，而外國的PLC是以功能塊的形式出現(xiàn)的。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服電機(jī)的位置，這個時候就要控制PLC的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加減速時間等，以及需要知道伺服驅(qū)動器何時定位、是否滿足限制等。無論是哪種類型的PLC，都只是對這些物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，但不同PLC的實現(xiàn)是不同的。